2月27日，在长深高速河惠段改扩建项目路面施工现场，一台模型小车时而旋转身躯、来回摆动，行动丝滑、有序前进，在身后留下虚线、直线等记号，为路面标志标线划设精准放样……这是项目在广东高速公路最新应用的智能放线机器人，有效助力实现路面放线施工自动化作业。

机器人工作中

据了解，高速公路改扩建涉及多阶段、多次数的交通转换，道路标志标识更换频繁，施工放线是路面标线划设前的重要工序，方便后续进行交通安全标识设置。改扩建过程中，对要求快速施工的中分带开口，交通转换端头等位置，传统放线工艺容易受作业时间短的限制，导致施工质量不稳定。

项目采用的智能放线机器人，主要由三轮差速地盘、水漆喷涂模块、激光扫描仪等组成，搭载高精度卫星定位和AI识别系统，融合人工智能、北斗定位和机器视觉技术，能够精准画出施工前所需的各类放线标识。

相比传统人工作业，智能放线机器人工作效率达每小时2公里，一次充电可连续施工10小时，夜间利用红外夜视器仍可上岗作业，效率提高至少5倍，还将工人从高温高强度作业中解放出来。

不仅自身科技感十足，还兼具身板轻盈的特点。该机器人空载体重25千克，底部设置的3轮移动底盘可使机身360度转位，小巧灵活、方便携带。

目前，该机器人已在杨村互通投入了使用，进行了5公里路面放线作业，线路整齐、效果清晰、精确度高，接下来还将在石坝互通等地继续“上岗”。

除了路面放线机器人应用外，项目还在培育新质生产力上积极探索创新，打造了一系列预制构件智慧工厂，实现新泽西护栏、梁板、小型构件等自动化、机械化生产，极大提升了工程建造品质。

项目航拍图

作为广东省“交通强国”战略试点工程，长深高速河惠段改扩建项目全长约116.6公里，起于河源市东源县，终于惠州市惠阳区，采用双向八车道高速公路标准改扩建。截至目前，项目基本完成路基工程，路面工程完成65%，建成后将进一步加强粤港澳大湾区与江西省等中部地区联系，促进广东区域经济协调发展。

文、图｜记者 林海生 通讯员 刘志浩 温冰